Após esta primeira reunião, as demais foram realizadas no Vasco da Gama, e posteriormente na Rua Ouro Grosso, na primeira sede da entidade, oficialmente fundada em 27 de fevereiro de 1994. Seu primeiro desfile foi em 1995, com Carlos Alberto de Souza como Presidente, onde o Império sagrou-se campeão. Seguiram-se mais dois títulos e um vice-campeonato nos anos seguintes, que conferiram à escola uma ascensão considerada “meteórica”, chegando ao segundo grupo em 1999. Em 2002, com o vice campeonato do Grupo de Acesso, ascendeu ao grupo especial ds escolas de Samba de São Paulo.